无霍尔控制器是无刷控制器发展进化的先进产物，它的本意原是要取消电机中的霍尔元件，但是，无霍尔控制器的应用至少可以带来电机制造工艺上的简化和电机维修的简化，对于提高电机的无故障运行水平，减少售后服务压力更有巨大作用，这是无霍尔控制器的最大的优点，我们极力推荐无霍尔控制器的原因就在于此。当然，无霍尔控制器也存在很明显的缺陷，由于在车辆静止的时候，控制器无法获得正确的磁场位置，它要通过电压过零检测找到磁场的位置，因此，它的启动力矩反而小于运转力矩，特别是在大负载的时候，它的不良的启动特性更加无法适应。因此在应用的时候要避开这些缺陷才可以有较为满意的结果。应用在轻便的小车子上，无霍尔控制器无疑是最佳选择。南京芯恒电子有限公司最新推出的无霍尔电动车控制器顺应了这一潮流，无霍尔控制器在最近也有了很明显的进步，主要的改进表现在启动方式上，比以前的振动有所减少，而且，以步进方式启动也增大了启动力矩。但是，相比有霍尔电机其在启动的时候仍旧嫌力矩不足。目前电动自行车所使用的无刷电机中，绝大多数是有霍尔无刷电机。在电动车行驶过程中，负载的频繁变动和不良的行驶状态所产生的电磁干扰，常损坏霍尔元件。由于霍尔元件是放在电机里面的，损坏后更换时需要拆掉电机，非常费时费力。无霍尔无刷电机是去掉了霍尔电路的电机，这样电机在结构上更加简洁，生产工艺更加简化，甚至在密封防水方面也更加容易处理。更重要的是由于没有了易损坏的霍尔元件，这样的电机完全可做到在其寿命周期内实现免维护。霍尔元件是用来感应电机转子位置的，控制器根据霍尔传感器信号的变化，使驱动管有规律地换向导通，从而实现了电机的连续运转。无霍尔电机由于没有霍尔传感器，因此也就不能直接感知转子的位置。转子的位置是根据转子转动时所产生的反电势过零点，控制器按照一定的算法计算后，再来换向通电，从而实现电机的连续运转。也就是说，判断转子的位置和换向，都是由单片机的软件实现的，有很高的技术难度。

    我司无霍尔传感器无刷电机控制器单开发成功，该项技术完全拥有自主知识产权，并首先应用于电动车直流无刷电机的控制，该技术的研制成功，必将极大地推动直流无刷电机的发展。

      该项技术主要有以下几个方面的优点：

一、省去了电机内部容易损坏的霍尔传感器

      目前的电动自行车直流无刷电机内部安装有霍尔位置传感器，用来检测电机的转子位置，控制系统根据传感器提供的转子位置信号来控制电机的运转，霍尔位置传感器不能耐高温、怕静电、接错线会损坏、霍尔元件安装工艺复杂，霍尔位置传感器损坏后电机就得返修等诸多问题阻碍了无刷电机的发展，而无位置传感器直流无刷电机控制器省去了这一位置传感器。

二、减少了电机及控制系统的引线数量

      由于无刷直流电机内部安装有位置传感器，使三相无刷电机的引出线最少也要八根，而无位置传感器只要三根引出线就行了。

三、大幅度提高电机及控制系统可靠性

      由于省去了电机内的转子位置传感器，使电机与控制系统的连接线由至少八根一下子减少到了三根，同时接插件也相应减少，这样就大大提高了电机及控制系统的工作可靠性，又由于没有了电机内部的位置传感器，使电机可工作于高温、潮湿等各种恶劣环境下，扩大了无刷直流电机的应用范围，电机寿命也大大地延长。

四、降低电机生产成本，简化生产工艺，缩短电机开发周期

      由于省去了电机内部的霍尔位置传感器，有效地降低了电机生产成本，每个电动自行车用无刷电机可直接降低10元钱成本，因霍尔传感器损坏而产生的返修费用更是无法估算，取消掉霍尔位置传感器简化了生产工艺，设计时也不用考虑位置传感器，缩短了电机开发周期，生产效益明显得到了提高，电机可以做到真正的免维护了。

五、提高了电机的工作效率

      本技术是通过电机在转动时电机线圈产生的反电动势来检测转子的位置，因此做到了转子位置的精确检测与控制，消除了由于位置传感器的位置误差，同时也消除了传感器一致性不好导致的转子位置检测误差，提高了电机的工作效率。

六、提高整车的质量

      由于控制器与无刷电机之间只有三跟主相线连接，方便了整车的接线，因位置传感器接插件氧化后接触不良使无刷控制器损坏的现象已不再发生，整车质量大大提高。